小編整理： 角速度是描述物體繞圓心運(yùn)動(dòng)快慢的物理量，單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度即為角速度。
公式 為：ω=Ч/t，其中Ч為所走過的弧度，t為時(shí)間。角速度的單位為：弧度每秒。
角速度 描述物體繞圓心運(yùn)動(dòng)快慢的物理量
連接運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)和圓心的半徑在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫角速度。角速度是用來描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)或一質(zhì)點(diǎn)繞另一質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的物理量。一個(gè)以弧度為單位的圓，在單位時(shí)間內(nèi)所走的弧度就是角速度。公式為：ω=Ч/t，Ч為所走過的弧度，t為時(shí)間。角速度ω的單位為： 弧度每秒 。
定義 連接運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)和圓心的半徑，在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫做“角速度”。它是描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)或一質(zhì)點(diǎn)繞另一質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的物理量。
設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在平面Oxy內(nèi)，繞質(zhì)點(diǎn)O作 圓周運(yùn)動(dòng) .如果在時(shí)刻t，質(zhì)點(diǎn)在A點(diǎn)，半徑OA與Ox軸成θ角，θ角叫做角位置.在時(shí)刻t+Δt，質(zhì)點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)，半徑OB與Ox軸成θ+Δθ角。就是說，在Δt時(shí)間內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)過角度Δθ，此Δθ角叫做質(zhì)點(diǎn)對O點(diǎn)的角位移。角位移不但有大小而且有轉(zhuǎn)向。一般規(guī)定沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的角位移取正值，沿順時(shí)針轉(zhuǎn)向的角位移取負(fù)值。
單位 當(dāng)圓的半徑相同時(shí)， 圓心角 θ越大，它所對應(yīng)圓的弧越長，二者成正比.因此可以用弧長與半徑的比值表示圓心角的大小。 例如，弧長是0.12m，半徑是0.1m，那么θ=0.12m÷0.1m=1.2.
弧長與半徑的單位都是米，在計(jì)算二者之比時(shí)要消掉.為了表述的方便，我們“給”θ一個(gè)單位：弧度，用符號rad表示。這樣，上面計(jì)算得到的角θ就是1.2弧度，記為θ=1.2rad.
計(jì)量轉(zhuǎn)動(dòng)周數(shù)時(shí)，則常以轉(zhuǎn)速來描述轉(zhuǎn)動(dòng)速度快慢。角速度的方向垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)平面，可通過右手螺旋定則來確定。
符號 角速度通常用希臘字母Ω（大寫）或ω（小寫）表示，英文名稱為omega。
瞬時(shí)角速度 物體運(yùn)動(dòng)角位移的時(shí)間變化率叫瞬時(shí)角速度，亦稱即時(shí)角速度，單位是弧度/秒( )，方向由右手螺旋定則決定。
勻速圓周運(yùn)動(dòng) 對于勻速圓周運(yùn)動(dòng)，角速度ω是一個(gè)恒量，可用運(yùn)動(dòng)物體與圓心聯(lián)線所轉(zhuǎn)過的角位移Δθ和所對應(yīng)的時(shí)間Δt之比表示： ，還可以通過線速度V除以半徑R求出。
方向 角速度是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向?yàn)棣胤较颉．?dāng)質(zhì)點(diǎn)作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向上；作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，ω向下。
設(shè)線速度為v，取圓心為原點(diǎn)，設(shè)位矢（ 位置矢量 ）為r，則 。 該式可以作為角速度這個(gè)物理量的普遍定義式。
矢量性 角坐標(biāo)φ和角位移Δφ不是矢量。令 ，則角位移Δφ以零為極限，稱為無限小角位移。無限小角位移忽略高階無窮小量后稱為微分角位移，記為dφ。可以證明，dφ是矢量。進(jìn)而，角速度 也是矢量。 角速度ω是偽矢量。 右手系 改為左手系時(shí)，角速度反向。其本質(zhì)是二階 張量 （Ω），而一般矢量的本質(zhì)是一階張量，因此，矢量是角速度的簡便表達(dá)，張量是角速度的準(zhǔn)確表達(dá)。
質(zhì)點(diǎn)角速度 一個(gè)質(zhì)點(diǎn)在二維平面上的角速度是最容易懂的。如右圖所示，假使從(O)點(diǎn)向(P)質(zhì)點(diǎn)畫一條直線，則該粒子的速度向量可分成在沿著徑向上分量(徑向分量)以及垂直于徑向的分量(切線方向分量)。 由于粒子在徑向上的運(yùn)動(dòng)并不會(huì)造成相對于原點(diǎn)(O)的轉(zhuǎn)動(dòng)，在求取該粒子的角速度時(shí)，可以忽略徑向分量。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)完全是由切線方向的運(yùn)動(dòng)所造成的（如同質(zhì)點(diǎn)在繞著圓周運(yùn)動(dòng)），即角速度是完全由切線方向的分量所決定的。定義角速度為 ，而速度的垂直分量等于0。 在 二維坐標(biāo)系 中，角速度是一個(gè)只有大小沒有有方向的偽 純量 ，而非純量。純量與偽純量不同的地方在于，當(dāng)'軸與'軸對調(diào)時(shí)，純量不會(huì)因此而改變正負(fù)符號，然而偽純量卻會(huì)因此而改變。角度及角速度都是偽純量。以一般的定義，從'軸轉(zhuǎn)向'軸的方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)的正方向。倘若 坐標(biāo)軸 對調(diào)，而物體轉(zhuǎn)動(dòng)不變，則角度的正負(fù)符號將會(huì)改變，因此角速度的 正負(fù)號 也跟著改變。 注意：角速度的正負(fù)號及數(shù)值量取決于原點(diǎn)位置及坐標(biāo)軸方向的選定。 三維坐標(biāo)系 在三維 右手定則 來標(biāo)示角速度偽向量的正方向。具體原則如下：假設(shè)將右手（除了大拇指以外）的手指順著轉(zhuǎn)動(dòng)的方向朝內(nèi)彎曲 單位向量 時(shí)，可以用類似二維坐標(biāo)系的方式來表示角速度。
